自动驾驶还有多远？

　　自动驾驶是未来汽车的发展趋势，无论是汽车品牌还是科技科技品牌都在为研发自动驾驶而努力。目前自动驾驶级别分为0-5级，而只有5级才可以达到完全自动驾驶级别。而现在很多车企在卖车时往往会给出很模糊的宣传，是自己的车辆已经具备了自动驾驶功能， 而这些并不是真正意义上的自动驾驶。

　　那么真正的自动驾驶首先要具备自动驾驶的功能，而这些功能首先要有硬件作为基础，之后再有处理器、车联网等软件等更强大的数据分析能力、更有逻辑的决策管理程序，那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置，我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件。

　　传感器：雷达、摄像头

　　就目前的半自动驾驶来说，传感器是车辆必不可少的，同时在未来的自动驾驶车辆上，这也是最基础的。雷达可以检测周围的环境，就像车上的前雷达和后雷达一样。同时车辆的摄像头、扫描仪等构成了车辆的基础探测系统。

　　车辆雷达摄像头

　　车辆的雷达，可以划分为三种声波雷达、光波雷达还有毫米波雷达。

　　声波雷达，往往运用在倒车雷达，测量距离较短。

　　光波雷达，分为中外线雷达、激光雷达，红外线雷达往往用在较高端车的夜视系统上，激光雷达一般都是用在防碰撞系统。

　　毫米波雷达，穿透能力强，全天候都可以使用。也是自动驾驶车辆主要使用的方向。

　　这些雷达系统与车辆摄像头一同使用时，可以让车辆周围几乎没有死角，但探测器探测区内出现物体，系统就会报警提示驾驶者。同时通过扫描还可以建立3D模型，让数据更加精准。

　　自动控制系统

　　探测设备收集了数据，那么就要有电脑来进行数据分析及下达指令。这就需要车辆的“电脑”来做出判断，现在很多车都具备有电子控制系统，就好比ABS、ESP等主动安全设备。另外现在半自动驾驶车辆都具备自动刹车、自动跟车、安全防碰撞等一些列可以判断的配置。

　　就目前的半自动驾驶来说，车辆还无法做到完全的自动转向，就对于大角度的弯道来说必须要由驾驶员进行控制。就转向系统来说，目前应用最多的应属车道保持功能，车辆可以保持在车道内安全的形式，如果车辆偏移该车道就会做出警示，提醒驾驶员。

　　主动跟车是目前半自动驾驶最长见到的功能(ACC自适应巡航)，该功能也是日后全自动驾驶的根基，车辆可以通过雷达及摄像头捕捉车道及车辆，并且可以根据前车速度来调整自身的速度，同时驾驶员可以调整跟车距离，让车辆保持更加安全的车距。

　　高精度地图

　　自动驾驶肯定是要按照路线来行驶的，自然地图是必不可少的。尤其是高精度地图，就目前的地图来说，可以帮助驾驶员规划路线，同时还可以根据驾驶员的喜好来选择，比如说躲避拥堵，高速优先，时间最短等，同时地图还可以显示出拥堵情况。

　　然而这些信息并不能很好的支持自动驾驶车辆的使用，还要更加多元化的信息，比如建筑，障碍物，实时的信息以及红绿灯的时间间隔，这些在自动驾驶车辆上都要被引入进来。

　　另外自动驾驶车辆，并不是传统的交通工具。应该是你的伙伴、最了解你的工具。除了从A点到B点，路上的信息外，通过车联网可以结合你的喜好为你推荐你所需要的，未来自动驾驶将变得更加智能。

　　路网重新布局