无人驾驶技术获突破，智尊保发布首款自动驾驶房车(2)

　　本款低速无人驾驶观光车在配置上非常先进，特别是环境感知部分。据介绍，其环境感知部分由一个16线激光雷达，一套差分GPS，一个前置摄像头，8个超声波雷达，一个RFID(无线射频识别系统)。

　　具体来讲，16线激光雷达用于探测前方远距离障碍物;摄像头探测前向视觉信息，用于车道线检测、行人识别和车辆识别，同时与雷达进行信息融合，提高前方障碍物识别率，保障行车安全;超声波雷达结合GPS实现对车位的定位与识别，实现高效准确的自动泊车功能;通过云端通讯与RFID处理车辆进处站的信息，与手机端APP通讯实现用户约车功能;车辆顶部加装太阳能充电板，可实现400瓦的充电需求;车辆后端加装有系统控制器，实现语音控制和整个系统的数据处理。

　　本款低速无人驾驶观光车具备六大功能。分别是：自动驾驶、自动充电、语音控制、自动泊车、手机约车、紧急制动。基于自动驾驶功能，本款观光车通过搭载毫米波雷达、相机等传感器，然后进行信息融合，得到前方目标的距离和相对速度等信息，最后由控制底层转向、制动和油门实现自动驾驶。另外，通过定制太阳能电池板，并安装在车辆顶端，白天可以自动充电，从而实现车辆的自动充电。关于语音控制，本款观光车是通过利用手机端的语音识别系统识别特定的语义信息，然后通过WIFI模块将识别到的信息发送至系统控制器，从而实现车辆语音控制。并可以通过GPS定位停车区域，并搭配使用超声波技术进行车位的精细定位以避开动态或静态障碍物，完成自动泊车。更为便捷的是，用户还可以通过手机端发送接送请求至云端，经过云端的处理与调度，人驾驶车辆可自动来到请求位置接用户去指定目的地，完成手机约车功能。

　　业内人士认为，未来，低速无人驾驶观光车必将是观光区游览车、厂区班车、开发区接驳车、园区巡逻车的不二之选。

　　全自动泊车技术让泊车更智能

　　智尊保方面介绍，本次发布的新型自动泊车系统支持平行和垂直车位的泊入和泊出，可以在这两种车位条件下进行全自动泊车，全程无需驾驶员干预。

　　据介绍，智尊保的自动泊车系统在功能上非常先进，目前市场上的自动泊车系统治只能解放驾驶员的双手，但油门和刹车还需要人为控制，而智尊保的新一代自动泊车系统可完全解放驾驶员的双手和双脚，实现全自动泊车。

　　当驾驶员启动自动泊车系统，驾驶员通过手机APP进行泊车方式选择，默认为右侧泊车。当泊车方式选择并启动泊车系统后，系统将进行自动泊车处理。车辆前行进行车位检测，当找到适合泊车位，自动对车辆进行制动，挂倒挡，调整方向盘，驶入泊车位，直到车辆姿态调整合适，完成泊车或过程中驾驶员转动方向盘、踩刹车，系统中断泊车操作，自动退出，系统进入驾驶员控制模式。

　　据了解，本次发布的自动泊车系统在使用过程中分四个步骤：步骤一，激活泊车系统;步骤二，寻找合适的停车空位;步骤三，进行泊车;步骤四：泊车完成，退出系统。

　　自动泊车系统之所以能够如此出色的完成任务，除了完善的软件系统，更是依赖于车身周圈安装的12个超声波雷达系统、霍尔传感器、控制单元等硬件设施，当泊车过程中超声波传感器发生故障的矢耦或是需要驾驶员强制干预的时候，踩一下刹车踏板，系统自动退出泊车过程，并提示驾驶员接管车辆，确保乘客安全。

　　无人驾驶领域的黑马

　　从 20 世纪 70 年代开始,我国以及许多发达国家就已经开始了对无人驾驶汽车的研究，并且在可行性和实用性方面取得了一定的进展。