何小鹏展望人形机器人：距L3初阶跨越大，L4方能走进千家万户

　　小鹏汽车董事长何小鹏近期分享了他对于人形机器人市场未来的独到见解。他表示，在与宇树创始人王兴兴、优必选CEO周剑等业界领军人物的交流中，大家普遍认为，尽管当前人形机器人技术尚处于自动驾驶L2级别的初级阶段，但各家公司都渴望尽快跨越至具备商业价值量产能力的L3级别。这一跨越不仅技术难度巨大，更是能力上的数十倍提升，而这正是小鹏Iron机器人所追求的目标。

　　何小鹏进一步指出，人形机器人的发展路径与自动驾驶存在显著差异。自动驾驶一旦达到L3级别，或可媲美iPhone4的划时代意义；然而，对于通用人形机器人而言，要达到真正走进千家万户的L4级别，还需克服更多挑战。这一过程至少需要数年时间，甚至更久。

　　为了清晰地描绘人形机器人的发展蓝图，小鹏汽车将通用机器人的能力划分为五个层级：

　　L1级别，机器人完全依赖人类操作者的控制，不具备任何自主控制或决策能力，类似于遥控赛车。

　　L2级别，机器人能够执行基本的预编程动作并保持自主稳定，但仍需人工持续监督，比如现有的两足或多足机器人、工业机械臂以及扫地机器人等。

　　L3级别，机器人经过训练后能在多种场景中独立运行，但在特定情况下仍需寻求人工监督。当前，所有人形机器人公司的量产目标均锁定在L3级别的初级阶段。

　　L4级别，机器人能够执行广泛且复杂的适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应环境变化。

　　L5级别，机器人将在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，且在法规和机器人伦理的框架下自主运行。

　　值得注意的是，小鹏汽车在人形机器人领域已推出两代产品。去年年底亮相的小鹏AI机器人Iron，采用仿人结构设计，身高178厘米，体重70公斤，拥有62个主动自由度，展现了其强大的技术实力。

　　据悉，小鹏Iron已经正式入驻小鹏汽车工厂，参与了小鹏P7+汽车部分组件的组装工作。这一创新应用不仅展示了Iron的实际工作能力，也为小鹏汽车未来的智能制造注入了新的活力。今年，小鹏汽车还将开放工厂参观，让更多人近距离感受Iron的风采。