智元启元大模型GO-1发布：具身智能新纪元，机器人通用能力大飞跃！(2)
2025-03-10 18:29来源：今日头条编辑：张易川
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在更深层次的技术层面，GO-1大模型在构建和训练阶段学习了互联网的大规模纯文本和图文数据，使其能够理解“挂衣服”在此情此景下的具体含义和要求。同时，通过学习人类操作视频和其他机器人的操作视频，GO-1大模型能够知道挂衣服通常包括哪些环节。通过仿真不同衣服、衣柜和房间，以及模拟挂衣服的操作，GO-1大模型能够理解环节中对应的物体和环境，并打通整个任务过程。最后，由于学习了真机的示教数据，机器人能够精准完成整个任务的操作。
GO-1大模型的推出，标志着具身智能正朝着通用化、开放化、智能化的方向快速迈进。机器人将能够在不同场景中执行多种任务，而无需针对每个新任务重新训练。同时，机器人将不再局限于实验室环境，而是能够适应多变的真实世界。机器人将能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。
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