北汽新能源联手优必选，人形机器人Walker S1成超级工厂新质检员

　　近日，北汽新能源携手优必选科技，共同宣布了一项创新合作计划——他们将联手打造一条以人形机器人为核心的新能源汽车示范生产线。

　　在北汽与华为深度合作的享界超级工厂中，优必选最新推出的工业人形机器人Walker S1已经投入实际应用。这款机器人在总装车间负责仪表线物料的检测任务，凭借其智能化的检测技术，实现了高达99%的准确率。这一成果不仅展示了Walker S1的高效性能，也为新能源汽车制造业的智能化升级树立了新的标杆。

　　Walker S1采用了纯视觉方案，能够精准识别汽车零件的类别和数量，并与AGV（自动引导车）协同作业，共同完成了自动化检测流程。为了实现这一目标，优必选团队将三维重建的工件模型输入仿真工具，生成了大量与真实相机成像风格高度相似的仿真数据。这些数据被用于训练视觉基础大模型，使得Walker S1能够基于视觉提示实现零样本检测，极大地提高了检测效率和准确性。

　　面对零件特征被遮挡、外观相似以及摆放位置接近等复杂情况，Walker S1展现出了卓越的处理能力。它采用了基于跟踪的后处理融合技术，能够过滤和补全少量帧的误检测和漏检测，从而确保了检测结果的稳定性和可靠性。这一技术的运用，无疑为新能源汽车制造过程中的质量控制提供了有力的保障。

　　优必选于去年10月推出的新一代工业人形机器人Walker S1，已经在比亚迪、富士康等多家知名工厂进行了实训。这款机器人凭借其出色的性能和广泛的应用前景，赢得了业界的广泛关注和赞誉。Walker S1的基本参数包括身高172cm、体重76kg以及负载行走能力15kg，这些参数确保了它在各种复杂环境下的稳定性和灵活性。

　　在感知方面，Walker S1采用了360°多模态感知技术，集成了双耳鱼眼相机和3D立体视觉系统，能够全方位感知周围环境的变化。同时，它还拥有一体化关节和创新型旋转驱动技术，最大扭矩达到了250N·m，这使得它在执行各种复杂任务时更加得心应手。

　　Walker S1还配备了仿人灵巧手，拥有6个阵列式触觉压力传感器和全栈式灵巧操作策略库。这些配置使得它能够像人类一样进行精细操作，进一步拓宽了它的应用领域。