成都自动驾驶公交新突破：首份“车路云一体化”联调白皮书出炉

　　近日，成都公交在自动驾驶领域取得了突破性进展，正式发布了全国首份关于自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调的白皮书。这份白皮书详细阐述了自动驾驶公交在城市实际运营前，系统联调这一关键环节的具体实践，为全国范围内的自动驾驶公交发展提供了宝贵的参考。

　　白皮书中，成都公交系统总结了“车-路-云”多系统联调的总体框架、实施步骤以及测试科目的设置。以成都公交首条自动驾驶公交线路为例，白皮书深入剖析了从单系统调试到场景联调，再到全栈总联调和运营演练的四个关键阶段。这一系统性梳理填补了国内在该领域的标准化指导空白，为其他地方的试点和落地应用提供了全面而具体的指导。

　　据悉，成都即将投入测试首批L4级自动驾驶功能的6米公交车。这些公交车计划在成都未来科技城智能网联示范区开放道路上运行，线路全长约12公里，起点为福田TOD站，终点为智创产业园B区，途经科技城南大街、未来大道及北一线。该线路将依托“车路云一体化”系统，实现城市公交场景下的自动驾驶。

　　这批自动驾驶公交车设计独特，额定载客量为16人，并配备了先进的感知、决策与控制系统模块。车身布满了摄像头，车辆前后均安装了激光雷达等感应装置，确保自动驾驶的安全性和准确性。车内没有方向盘设计，仅在转向位置预留了孔位，以便在需要时临时安装使用。这一创新设计不仅提高了自动驾驶公交车的智能化水平，也为其在城市交通中的广泛应用奠定了坚实基础。