4人小队“智”破难题！Deepsick团队登顶2025中关村具身智能大脑赛道

　　近日，一场聚焦具身智能机器人应用领域的顶级赛事——2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛圆满收官。本次大赛以“具身引智、应用未来”为核心主题，积极响应“劳动最光荣”的号召，经过数月的精心筹备，吸引了来自知名高校、科研院所和创新型企业的150余支参赛队伍踊跃参与。经过激烈角逐，最终54支优秀团队脱颖而出，为具身智能技术的落地应用树立了行业标杆。

　　此次大赛由北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会以及北京市经济和信息化局共同指导，中关村科学城管委会主办，北京智源人工智能研究院、立德机器人平台（机器人大讲堂）承办，中关村（海淀）具身智能创新产业园、中关村（海淀）国际机器人产业园协办。赛事旨在推动具身智能技术从实验室走向实际应用，培育能够创造真实价值的新质生产力。

　　具身智能模型能力挑战赛作为大赛的核心赛道之一，分为具身大脑大模型能力挑战赛与具身小脑模型能力突破挑战赛。在大脑赛道中，基于RoboBrain2.0模型展开微调优化与性能提升的较量。参赛团队围绕空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度展开激烈比拼，众多顶尖高校团队如清华、北大、中科大等纷纷参与其中，旨在推动具身大脑模型不断迭代升级，打造出更高效、精准、聪明的具身“思考中枢”。

　　在决赛评测环节，Deepsick团队表现尤为突出。该团队对RoboBrain2.0模型进行优化后，在空间推理类任务中的能力实现了约10%的全面提升，力压众多强劲对手，成功摘得大脑赛道一等奖。

　　Deepsick团队由4人组成，规模虽小，但分工明确、配合默契，宛如一台高效运转的“数据 - 模型”引擎。队长作为团队核心，负责制定递进式研究路线和实验策略，把控整体工程进度与队员分工。例如在备赛初期，队长就确定了先测试弱点、补齐短板，再进行优势强化的路径。三位队员则各展所长，一人专注于模型训练工程，将抽象的优化思路转化为可实施的代码与训练流程；一人聚焦评测与反馈，通过搭建测试体系、采集模型表现数据等操作，精准定位问题；还有一名替补队员全程参与技术讨论，随时准备补位，确保团队进度不受意外影响。团队夺冠并非个人之功，而是得益于严谨的“发现问题 - 解决问题 - 训练迭代”闭环运作模式。团队成员表示：“得奖离不开大家集思广益、团结努力。”

　　具身智能与多模态大模型交叉领域属于新兴方向，缺乏成熟的可参考资料。从大赛启动到决赛结束，历时半年，Deepsick团队在这期间如同“摸着石头过河”，处于拓荒者的艰难处境。但团队并未气馁，凭借系统的思维和高效的工程手段，通过不断训练优化模型性能，最终形成了弱项补齐、专项增强以及综合提升的三阶段路径。

　　在第一阶段弱项补齐中，团队经历了从“摸透模型”到“对症下药”的过程。多数团队拿到模型后直接进行优化，容易掩盖核心问题。而Deepsick团队首先对模型进行“诊断”，发现训练集中的异常，寻找导致模型表现异常的“污染源”，再搜寻清洗方法，避免做无用功。第二阶段专项增强阶段，团队深知数据质量优于数量的原理，相较于单纯堆砌数据量，核心策略在于挖掘未曾见过的数据，通过“精细化”数据处理，获得了更为显著的实验结果。第三阶段综合提升阶段，当模型在专项任务上表现良好时，团队又面临新挑战：时间有限，如何在专项增强的同时防止模型遗忘、出现“偏科”问题。团队经过深思熟虑，选择了相对紧张时间而言较为激进的混合策略，通过高效实验方案设计，确定混合比例，明确数据分类与数量，使整体结果达到预期。