智元发布具身智能原生OS灵渠1.0，年底全面开源
2026-10-29 18:26来源：今日头条编辑：张易川
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在2026智元创新日上，智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁熊彦正式发布具身智能原生操作系统灵渠OS1.0。该系统覆盖从构建到部署全流程，以及从底层硬件使能到上层应用支撑的全技术栈，并已通过量产机器人大规模验证。
灵渠OS1.0定义了机器人本体硬件接入新范式，支持15类100余种外设快速接入。针对高可靠性、确定性与低时延需求，系统完成全栈确定性时延优化，在1000Hz高频任务负载下，端到端时延抖动小于4微秒，确保动作精准，专为具身智能场景打造。
灵渠OS1.0计划于2026年底全面开源。智元同时宣布成为开放原子开源基金会白金捐赠人，向基金会捐赠灵渠OS项目，双方将共建中国人形机器人开源社区，在本体与硬件、数据与评测工具、操作系统、大小脑等核心方向推动技术转化与标准制定。到今年年底，智元还将开源经全系机器人量产验证的2亿行代码及5000多个生态软件包，提供端到端构建工具链并预集成开源组件，助力开发者创造更多智能应用并部署至更多机器人本体。
在具身智能加速落地的关键节点，原生操作系统的开源与生态共建，有望降低行业开发门槛，推动机器人本体与应用协同发展。
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