小米扫地机能否解决做家务的烦恼？！

　　原标题：小米扫地机能否解决做家务的烦恼？！

　　做家务事往往让人头痛，打扫的工作又累又乏味。对于像我们这样新婚家庭，自己和妻子工作忙，回家后也是光想休息，难得动手打扫一次卫生。

　　所以，自己打算买一台回家打扫卫生，持续关注着扫地机器人行业的发展；仅花了几年的时间，智能扫地机器人在国内市场就火了起来，它便捷的使用性，受到越来越多用户的认可。

　　小米 米家扫地机器人参考价：￥1699

　　前几年，传统扫地机器人使用的随机碰撞方式，显得有点过时。取代它的是全局规划式扫地机器人，扫地机器人从此实现真正的智能化。

　　当我购买扫地机器人时，首先是看它们的规划方式。大品牌：LG、三星、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型号都标配规划式清扫，通过激光或者摄像头判断记录室内状况，加上独特的算法，对家里的每个角落进行规划。

　　让扫地机器人走路更有目的性，清扫不再傻乎乎的随机碰撞。

　　随着加入的企业越来越多，单品也越来越多，主流价格区间降到1000至1500元之间。但是很显然，这个区间的产品基本不是路径规划型产品，大部分都是随机碰撞式。

　　即使号称可以规划路径，那也属于十分简单、体验比较差的类型。对于规划式的扫地机器人，价格通常在2000到8000元左右。

　　经过最终决定，还是选择了性价比著称的小米扫地机器人。它采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航，激光传感器这么一看，感觉就是Neato扫地机器人的复制版本。不过价格仅需要1699元，入手前果断借朋友的来我家试玩一把。

　　黑色地毯让小米扫地机器人瘫痪

　　小米扫地机器人使用的激光传感以及SLAM算法，其实从规划方式可以看到。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。

　　没办法爬进黑色地毯

　　地毯

　　把地毯反过来，却轻松穿越

　　可是在真实体验中，就会遇到各样问题，这些问题随时导致小米扫地机器人瘫痪罢工。从上面的动图可以看到，当它走到家中的黑色地板或者黑色地毯时，很自然的进行避让，并且不能攀爬上去进行清洁；相比之下，我把黑色地毯反转后，露出米黄色底面再次测试。可以看到小米扫地机器人，轻松爬到地毯上进行清洁。证明了小米扫地机器人，能成功攀越地毯的高度。但对于黑色的地板或者地毯却没办法检测，或误以为进入危险地带。

　　小米扫地机器人

　　当我们把小米扫地机器人放置到黑色地毯上再启动，发现机器会出现错误，没办法启动。手机APP会自动报错提示：“悬崖传感器异常，请擦拭传感器后远离悬崖启动”。可是这明明是地毯啊？为啥会触发悬崖传感器呢？