小米扫地机能否解决做家务的烦恼？！(2)

　　悬崖传感器

　　其实，这是因为小米扫地机器悬崖传感器使用了红外线（光电）传感器导致的。红外传感器发射一束光或红外线到物体上，在合适的距离上如果没有收到回波,就可以判断扫地机器人进入了危险区域。如果能够检测到光线（回波），就可以证明它是在安全区域；而小米扫地机器人每当遇到深色的地板或者地毯后，没办法接收回波，它就会触动误警报，告诉用户扫地机器人目前在危险区域，需要手动处理。

　　地毯

　　对于中国家庭的家装习惯，房门门槛都喜欢使用深色的地板砖设，地毯也偏向于深色更耐脏。当小米扫地机器人遇到这些区域就会出现报错，而且需要人工操作才能重新启动，会造成很多用户的不便。目前，大部分扫地机器人都会使用更先进的悬崖探测技术，利用声波测试反馈辨识悬崖的位置，从而做出防跌落退后的反应。

　　清扫能力让人满意

　　小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；据介绍这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力；为验证它的清洁效果，下面我将会通过最直观的清扫效果进行测试。

　　小米扫地机器人

　　测试项目：清扫30g燕麦

　　测试场地：木板围城2m×2m的活动范围

　　测试结果：大约清扫五分钟后，小米扫地机器人就清扫完毕。通过清空集尘盒把燕麦全部取出，可以发现小米扫地机器人能收回29g的燕麦，与测试前基本相等，清洁能力让人满意。

　　那么剩余的1g小燕麦碎去哪里呢？通过小编的观察，可以发现瓷砖于瓷砖之间的缝隙，仍然有较多的燕麦碎残留。对于中国家庭，普片使用的地板砖，恐怕小米扫地机器人还是要下点功夫了。

　　在日常使用上，扫地机器人的核心动力需要电池的支撑。电池的容量直接影响电机吸尘能力、清扫范围等等。小米配备的LG / 松下原装进口高能量密度 18650 锂离子电芯，容量为 5200mAh，标准模式下单次最大续航时间约 2.5 小时最大清扫面积约 250 平米，这样的配置足够应对大部分家庭使用；若要对比其它大品牌所使用的电池容量，小米的电池容量的确很足。但你可能忽略了电池所配备的材质，包括Neato、iRobot在内，为啥配备给扫地机器人的是镍氢电池呢？难道镍氢电池更便宜？

　　这类电池轻巧且体积小，无记忆效应，随用随充，自放电率低，但缺点是安全性和稳定性不足。

　　相比聚合物锂离子电池来说，镍氢电池在安全性和稳定性方面就比较良好，但相对的不足就是体积大、重量较重，不能快速充电，自放电率高。

　　高端的镍氢电池并不便宜，甚至比锂电池还要贵。Neato、iRobot所选用的镍氢电池组非常相似，当出现异常状态时迅速熔断以保护电池组安全避免危险；

　　热保护器的主要作用是保证电池组的充电温度，维持在一个相对安全的水平下，避免电池出现高温影响性能，温度热保护器会传输当前电池组温度状态值到机器主板，高端的扫地机器人会自动降低充电电流以避免电池温度升高速度过快，当达到温度极限后热保护器则会直接断开电池连接；