宇树科技新专利：打造第一人称沉浸式机器人遥操作系统
2025-09-02 20:00来源：ITBear编辑：时寒峰
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原标题：宇树科技新专利：打造第一人称沉浸式机器人遥操作系统
杭州宇树科技在机器人遥操作技术上取得新突破，其申请的“沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利近日被天眼查App公开。该专利聚焦于改善现有遥操作方案的不足，特别是在复杂精细任务执行中的局限。
据悉，传统的机器人遥操作技术面临着反馈机制滞后、操作直观性差以及控制精度不足等问题。为了克服这些挑战，杭州宇树科技提出了创新解决方案，该方案融合了第一人称映射、交互数据采集、遥操作处理、执行感知及沉浸视角仿真等多个模型。通过这些模型的协同作用，能够实时捕捉并映射操作者的姿态动作，并立即在虚拟现实（VR）设备中生成相应的三维图像。
这一创新技术的核心在于，它提供了一种高效且即时的第一人称沉浸式反馈机制。操作者仿佛置身于操作场景中，能够直观地感受到机器人的动作和环境变化，从而极大地提升了操作的沉浸感、直观性和自然流畅度。这不仅改善了用户体验，还有望显著增强操作者的操控能力，优化任务执行效果。
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