速腾聚创联合BitRobot发布3D操作数据集 助力机器人学习真实作业技能

　　速腾聚创与BitRobot在国际机器人研究盛会CoRL2026现场正式宣布建立战略合作，双方将围绕三维感知与真实世界数据采集开展协同攻关，合作的首个落地成果——RoboCap LiDAR-100数据集也随之与公众见面。

　　据介绍，RoboCap LiDAR-100是全球范围内首个具备高分辨率精准深度测量能力的3D操作数据集。它收录了累计100小时的真实作业场景，内容涵盖厨房烹饪、汽车维修以及汽车美容等多个领域，可为机器人理解物理世界、学习操作技能提供多模态数据支持。

　　在技术层面，该数据集依托速腾聚创的三维感知方案打造，为真实作业数据补充了可直接测量的空间信息。采集系统在录制操作画面的同时，同步记录激光雷达点云、RGB图像和惯性测量数据，并以QVGA分辨率输出深度信息，使画面内容与真实尺度的三维空间测量实现结合。完成一次采集，即可为手部追踪、头部位姿估计、环境重建等任务提供准确的空间数据。

　　作为合作的另一方，BitRobot是面向具身智能的开放机器人研发网络，在机器人领域已有多项布局。此前，该机构曾携手宇树科技与开源社区Hugging Face联合推出人形机器人数据集，其团队成员还参与了谷歌DeepMind和OpenAI的机器人评测研究。

　　此次合作将速腾聚创三维感知方案的应用触角延伸到了物理AI训练数据的生产环节。借助感知产品与开发者生态的双向协同，“机器人之眼”的价值不再局限于机器人本体的感知能力，而是进一步拓展至物理AI领域的数据入口。