马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作
2017-05-19 18:45来源：威腾网编辑：毛青青
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据该公司的开发者介绍：“我们已经研发了一款新算法——单次模仿学法算法。” 人们先在VR中完成一次操作，随后机器人通过旁观视频来模仿人类的行为。为了证明该算法，设计者举行了堆叠彩色方块实验。
人类在VR环境中按程序移动方块。机器人首先通过其摄像头来感知环境，然后引导它的手臂以特定的方式来移动方块。桌子上有6个颜色没有同的方块，虽然摆放位置没有同，可是机器人最终都会以雷同的程序，堆叠成与人类操作雷同的样子。
据研发团队介绍，该机器人中含有两个神经收集：视觉收集和模仿收集。视觉收集通过成千上万弛模拟图像举行练习;模仿收集处理演示过程，分析动作背后的含义，并从另一个角度来完成义务。模仿收集从几十个没有同的义务中得到练习，而每个义务中又包含了上千次的演示。
该公司的手艺人员乔什托宾(Josh Tobin)说：“模仿可以让人类快速进修新的行为，我们进展OpenAI研制的机器人也可以掌握这种方法。”该体系今朝只是一个初样，未来开发者将继续对此举行研究。
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